На Конференцията за обучение на роботи (CoRL) 2025 в Сеул, Южна Корея, NVIDIA Corp. представи ключови иновации. Тези анонси бележат нова ера в развитието на роботиката с изкуствен интелект. Фокусът е върху Физическия AI – интелигентни системи, които не просто анализират данни, а могат да разсъждават, да се адаптират и да действат ефективно в реалния свят.
Newton: Новият физически енджин за роботи
NVIDIA обяви бета версията на Newton. Това е GPU-ускорен физически енджин с отворен код. Управлява се от Linux Foundation.
- Техническа База: Newton е изграден върху рамките NVIDIA Warp и OpenUSD.
- Съвместно Разработване: Разработен е съвместно с Google DeepMind и Disney Research.
- Достъпност: Бета версията вече е достъпна за всички разработчици на роботика.
- Основна Роля: Newton симулира телата във физическите AI среди. Той помага на роботите да разбират законите на движението и взаимодействието.
GR00T и Cosmos Reason: дълбокомислещият мозък на машините
Бета версията на Newton включва и най-новата версия на отворения модел на робот Isaac GR00T N1.6. Този модел скоро ще бъде достъпен в Hugging Face.
- Интеграция с VLM: Новото поколение GR00T интегрира NVIDIA Cosmos Reason.
- Какво е Cosmos Reason? Това е Vision Language Model (VLM). Той е отворен, персонализируем и създаден за физически изкуствен интелект.
- Ролята на VLM: Cosmos Reason действа като „дълбокомислещ мозък“ на робота. Той превръща неясни инструкции в поетапни планове. Използва предварителни знания, здрав разум и физика. Това му позволява да се справя с нови ситуации и да обобщава в много задачи.
- Разсъждения в Реално Време: Разсъжденията се поддържат в реално време от Jetson Thor. Той е задвижван от графичния процесор NVIDIA Blackwell.
Когато робот се сблъска с нова задача, Cosmos Reason му помага да екстраполира от предишен опит. Той разделя сложните инструкции и изгражда план. Прилага техники за разсъждение към физически сценарии, подобно на това как езиковите модели разсъждават върху текст.
Симулацията като тренировъчна площадка: Omniverse и Isaac Lab
Хуманоидите са следващата голяма граница във Физическия AI. Те изискват способност за разсъждение, адаптация и безопасно действие.
- Трите Компютъра: NVIDIA предоставя трите компютъра за пренасяне на роботите от изследванията в ежедневието:
- Isaac GR00T (мозъкът на робота)
- Newton (симулира тялото)
- NVIDIA Omniverse (тренировъчна площадка)
Водещи производители като LG Electronics, Mentee Robotics и Neura Robotics оценяват моделите Isaac GR00T N за изграждане на роботи с общо предназначение.
Нов работен процес за сръчно хващане
Хващането на обект е едно от най-трудните предизвикателства. То изисква превръщане на мисъл в прецизно действие.
- Isaac Lab 2.3: Новият работен процес за сръчно хващане е част от предварителната версия за разработчици на Isaac Lab 2.3.
- Обучение: Изграден върху NVIDIA Omniverse, той обучава роботи с много пръсти във виртуален свят. Използва се автоматизирана учебна програма. Започва с прости задачи и постепенно увеличава сложността.
- Устойчивост: Работният процес променя гравитация, триене и тегло. Това обучава роботите да усвояват умения дори в непредсказуеми среди.
Приложение: Хуманоидният робот Atlas на Boston Dynamics използва този процес. Това значително подобрява неговите възможности за манипулация.
Cosmos World Foundation Models (WFM) за мащабни данни
За да се ускори обучението, NVIDIA актуализира своите модели Cosmos WFM. Те позволяват на разработчиците да генерират разнообразни данни в голям мащаб. Използват се текстови, графични и видео подкани.
- Cosmos Predict 2.5: Този модел комбинира силата на три Cosmos WFM-а. Това намалява сложността и повишава ефективността. Поддържа генериране на по-дълги видеоклипове – до 30 секунди.
- Cosmos Transfer 2.5: Предоставя по-бързи и по-качествени резултати. Моделът е 3,5 пъти по-малък от предишните. Може да генерира фотореалистични синтетични данни от 3D симулации.
Стандартизирано тестване с Isaac Lab – Arena
Тестването на усвоените умения върху физически робот е бавно и скъпо. Симулацията е решението.
- Предизвикателство: Разработчиците често създават опростени тестове. Робот, научен в перфектна симулация, се проваля в сложността на реалния свят.
- Решение: NVIDIA и Lightwheel съвместно разработват Isaac Lab – Arena. Това е рамка с отворен код за мащабируемо експериментиране и стандартизирано тестване на политики. Рамката ще бъде достъпна скоро.
Тези иновации показват, че NVIDIA е в основата на трансформирането на хуманоидната роботика в реалност.
В страницата „Новини“ на Artec Robotics ще откриете разнообразие от статии и ръководства, посветени на роботиката и автоматизацията. Тук ще намерите полезна информация за най-новите технологии, софтуерни решения и програми. Те ще ви помогнат да навлезете по-дълбоко в света на индустриалните роботи и автоматизирани системи.
Следете новините на Artec Robotics!
НАПРАВИ ЗАПИТВАНЕ
