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Artec Robotics
Curso

Especialista en robots industriales ABB — avanzado

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Curso para especialistas avanzados en robots industriales ABB.

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Este curso está dirigido a participantes que ya tienen sólidos conocimientos básicos de trabajo con robots ABB, incluida la programación básica en RAPID, el manejo del FlexPendant y el conocimiento de los principales sistemas de coordenadas.

  • Lugar: aula de formación de Artec Robotics con acceso físico a un robot ABB
  • Duración: 5 días, 40 horas lectivas
  • Objetivo: profundizar en estructuras de programación complejas, integración de sistemas, diagnóstico y optimización
Día 1 — Lógica de programación avanzada y arquitectura

Teoría (09:00–12:30): estructuras avanzadas en RAPID: trabajo con matrices de registros (records) y matrices multidimensionales; control eficiente del flujo con sentencias condicionales y bucles anidados (WHILE, FOR); programación modular mediante rutinas (routines) con variables locales y parámetros.

Práctica (13:30–17:00): refactorización del código en una estructura modular; programación del robot para ejecutar una secuencia compleja de movimientos utilizando datos de una matriz.

Día 2 — Optimización del movimiento y herramientas

Teoría: dominio del control de movimiento: FlyBy y NoStop; precisión y corrección de la trayectoria con Offs (Offset) y RelTool (Relative Tool); calibración avanzada de herramientas (TCP) y objetos de trabajo (WorkObject).

Práctica: optimización del ciclo mediante Speed, Zone y Accur; posicionamiento dinámico con Offs para piezas con ligeras diferencias de posición.

Día 3 — Integración de sistemas y comunicación

Teoría: comunicación con dispositivos externos: protocolos de red industrial Ethernet/IP y PROFINET; configuración de E/S en el controlador; comandos WaitDI, PulseDI y SetGI para interactuar con un PLC.

Práctica: integración virtual con RobotStudio: simulación de la comunicación con un PLC virtual; programación del robot para arrancar/parar mediante señales digitales externas.

Día 4 — Diagnóstico y mantenimiento del controlador

Teoría: análisis en profundidad de errores y códigos del registro del sistema; resolución de problemas mecánicos, eléctricos y de software; backup y restore, gestión de archivos del sistema y permisos de usuario.

Práctica: simulación de averías y su resolución; creación de un backup completo del sistema del robot físico y restauración de la configuración desde un archivo.

Día 5 — Aplicaciones industriales reales y proyecto final

Teoría: aplicaciones avanzadas: control mediante sensores (fuerza/par, visión), paletizado con patrón variable; optimización del ciclo; preparación para la certificación ABB.

Práctica: proyecto final: un caso complejo (p. ej., Pick & Place con un número variable de piezas e integración de un sensor), trabajo en grupos y presentación de las soluciones.

Este curso no solo dará a los participantes conocimientos, sino también la confianza para afrontar las tareas más complejas del mundo de la robótica industrial, convirtiéndolos en especialistas valiosos.

¿A quién va dirigido el curso?

  • Participantes que han superado la formación para principiantes o que ya trabajan con robots industriales a nivel básico.
  • Ingenieros, técnicos y operadores que quieran desarrollar habilidades más profundas en la programación de robots y el trabajo con trayectorias, sistemas de coordenadas y periferia.
  • Especialistas de producción que deseen integrar robots en células de producción y optimizar procesos mediante la automatización.
  • Cualquier persona que planee avanzar al nivel experto y desarrollar una carrera en robótica industrial y automatización.

¿Qué aprenderá?

Al finalizar el curso, los participantes serán capaces de:

  • Programar movimientos y trayectorias complejas: arcos, curvas, trayectorias multipunto.
  • Trabajar con seguridad con sistemas de coordenadas y cinemática directa e inversa.
  • Utilizar estructuras de programación como bucles, sentencias condicionales, subrutinas y variables.
  • Integrar robots con dispositivos periféricos: sensores, transportadores, señales de entrada/salida.
  • Simular y analizar procesos de producción como pick & place, montaje y embalaje.
  • Trabajar en un miniproyecto para crear y probar un programa en equipo.
  • Prepararse para el siguiente nivel: formación experta con sistemas multirobot, visión artificial e integración en la Industria 4.0.

En Artec Robotics creemos que el futuro de la industria está en la automatización y las tecnologías robóticas. Por eso ofrecemos cursos profesionales de formación para operadores y especialistas que quieran adquirir conocimientos y habilidades prácticas para trabajar con los robots industriales y sistemas automatizados más extendidos.

Nuestro equipo está formado por expertos con muchos años de experiencia en robótica industrial y automatización, que han trabajado y siguen trabajando a un nivel profesional excepcionalmente alto para algunas de las mayores empresas del mundo. Además de los cursos individuales, también impartimos formación para empresas, totalmente adaptada a las necesidades de cada producción.

¿Listo para inscribirse en este curso?

Envíenos un correo a careers@artec.bg con una breve presentación y nos pondremos en contacto con usted.

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