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Especialista en robots industriales ABB — avanzado

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Curso para especialistas avanzados en robots industriales ABB.

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Este curso está dirigido a participantes que ya tienen sólidos conocimientos básicos de trabajo con robots ABB, incluida la programación básica en RAPID, el manejo del FlexPendant y el conocimiento de los principales sistemas de coordenadas.

Lugar: aula de formación de Artec Robotics con acceso físico a un robot ABB
Duración: 5 días, 40 horas lectivas
Objetivo: profundizar en estructuras de programación complejas, integración de sistemas, diagnóstico y optimización

Día 1 — Lógica de programación avanzada y arquitectura

Teoría (09:00–12:30): estructuras avanzadas en RAPID: trabajo con matrices de registros (records) y matrices multidimensionales; control eficiente del flujo con sentencias condicionales y bucles anidados (WHILE, FOR); programación modular mediante rutinas (routines) con variables locales y parámetros.

Práctica (13:30–17:00): refactorización del código en una estructura modular; programación del robot para ejecutar una secuencia compleja de movimientos utilizando datos de una matriz.

Día 2 — Optimización del movimiento y herramientas

Teoría: dominio del control de movimiento: FlyBy y NoStop; precisión y corrección de la trayectoria con Offs (Offset) y RelTool (Relative Tool); calibración avanzada de herramientas (TCP) y objetos de trabajo (WorkObject).

Práctica: optimización del ciclo mediante Speed, Zone y Accur; posicionamiento dinámico con Offs para piezas con ligeras diferencias de posición.

Día 3 — Integración de sistemas y comunicación

Teoría: comunicación con dispositivos externos: protocolos de red industrial Ethernet/IP y PROFINET; configuración de E/S en el controlador; comandos WaitDI, PulseDI y SetGI para interactuar con un PLC.

Práctica: integración virtual con RobotStudio: simulación de la comunicación con un PLC virtual; programación del robot para arrancar/parar mediante señales digitales externas.

Día 4 — Diagnóstico y mantenimiento del controlador

Teoría: análisis en profundidad de errores y códigos del registro del sistema; resolución de problemas mecánicos, eléctricos y de software; backup y restore, gestión de archivos del sistema y permisos de usuario.

Práctica: simulación de averías y su resolución; creación de un backup completo del sistema del robot físico y restauración de la configuración desde un archivo.

Día 5 — Aplicaciones industriales reales y proyecto final

Teoría: aplicaciones avanzadas: control mediante sensores (fuerza/par, visión), paletizado con patrón variable; optimización del ciclo; preparación para la certificación ABB.

Práctica: proyecto final: un caso complejo (p. ej., Pick & Place con un número variable de piezas e integración de un sensor), trabajo en grupos y presentación de las soluciones.

Este curso no solo dará a los participantes conocimientos, sino también la confianza para afrontar las tareas más complejas del mundo de la robótica industrial, convirtiéndolos en especialistas valiosos.

¿A quién va dirigido el curso?

Participantes que han superado la formación para principiantes o que ya trabajan con robots industriales a nivel básico.
Ingenieros, técnicos y operadores que quieran desarrollar habilidades más profundas en la programación de robots y el trabajo con trayectorias, sistemas de coordenadas y periferia.
Especialistas de producción que deseen integrar robots en células de producción y optimizar procesos mediante la automatización.
Cualquier persona que planee avanzar al nivel experto y desarrollar una carrera en robótica industrial y automatización.

¿Qué aprenderá?

Al finalizar el curso, los participantes serán capaces de:

Programar movimientos y trayectorias complejas: arcos, curvas, trayectorias multipunto.
Trabajar con seguridad con sistemas de coordenadas y cinemática directa e inversa.
Utilizar estructuras de programación como bucles, sentencias condicionales, subrutinas y variables.
Integrar robots con dispositivos periféricos: sensores, transportadores, señales de entrada/salida.
Simular y analizar procesos de producción como pick & place, montaje y embalaje.
Trabajar en un miniproyecto para crear y probar un programa en equipo.
Prepararse para el siguiente nivel: formación experta con sistemas multirobot, visión artificial e integración en la Industria 4.0.

En Artec Robotics creemos que el futuro de la industria está en la automatización y las tecnologías robóticas. Por eso ofrecemos cursos profesionales de formación para operadores y especialistas que quieran adquirir conocimientos y habilidades prácticas para trabajar con los robots industriales y sistemas automatizados más extendidos.

Nuestro equipo está formado por expertos con muchos años de experiencia en robótica industrial y automatización, que han trabajado y siguen trabajando a un nivel profesional excepcionalmente alto para algunas de las mayores empresas del mundo. Además de los cursos individuales, también impartimos formación para empresas, totalmente adaptada a las necesidades de cada producción.

¿Listo para inscribirse en este curso?

Adjunte su CV y, si lo desea, una carta de motivación. Nos pondremos en contacto con usted.