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ABB
IP30
ABB Single-arm YuMi IRB 14050
Robot colaborativo ABB con carga útil de 0.5 kg y alcance de 559 mm.
- Carga útil
- 0,5 kg
- Alcance
- 559 mm
- Ejes
- 7
- Repetibilidad
- ±0,02 mm
- Manipulación
- Montaje
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Datos técnicos
| Categoría | Robots colaborativos |
|---|---|
| Marca | ABB |
| Carga útil | 0,5 kg |
| Alcance | 559 mm |
| Ejes | 7 |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Protección | IP30 |
| Junto a personas | Sí, sin vallado |
| Montaje | Todas las direcciones |
| Peso | 9.5 kg |
| Aplicaciones | Manipulación, Montaje |
Qué tamaño tiene la zona de trabajo
El arco rojo muestra hasta dónde llega el brazo, a escala junto a una persona (1,75 m) y un europalé.
Descripción
ABB Single-arm YuMi IRB 14050 es la versión de un solo brazo de YuMi: un robot colaborativo ligero de 7 ejes con 0.5 kg de carga útil, 559 mm de alcance y ±0.02 mm de repetibilidad. El séptimo eje le da más libertad de movimiento que un robot estándar de 6 ejes.
El brazo de magnesio pesa unos 9,5 kg y se monta en pared, techo o mesa de trabajo. Se detiene al instante ante un contacto, no tiene puntos de atrapamiento y está acolchado. Se programa guiándolo a mano o con el modo gráfico, apto para personas sin experiencia en programación. Puede alimentar piezas a un YuMi de dos brazos o actuar como brazo adicional.
Aplicaciones típicas: ensamblaje de piezas pequeñas, pruebas e inspección, educación e investigación.
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