Curso

ABB, KUKA y FANUC — formación básica en robótica

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Formación básica en robótica industrial para las plataformas ABB, KUKA y FANUC.

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Fundamentos de los robots industriales ABB, KUKA y FANUC

Formato: formación en línea
Duración: 8 módulos × 3 horas = 24 horas
Frecuencia: 2 veces por semana

Semana 1

Módulo 1 — Introducción y fundamentos de seguridad (3 h)

Qué es un robot industrial: aplicaciones y tipos.
Conceptos básicos: grados de libertad, carga útil, sistemas de coordenadas.
Seguridad en robótica: normas ISO (ISO 10218, RIA), zonas de seguridad y limitadores, responsabilidades personales de los operadores.

Módulo 2 — Riesgos generales y sistemas de protección (3 h)

Riesgos típicos al trabajar con ABB, KUKA y FANUC.
Paradas de emergencia, escáneres y vallados.
Deadman switch y principios del modo manual.
Casos prácticos de seguridad.

Semana 2

Módulo 3 — ABB: fundamentos, sintaxis RAPID y seguridad (3 h)

Introducción al FlexPendant y al controlador IRC5, jogging (movimiento manual del robot).
Fundamentos de RAPID: estructura del programa (MODULE, PROC, VAR), comandos básicos MoveJ, MoveL, WaitDI, SetDO, TPWrite.
Trabajo con Tool y WorkObject. Seguridad en ABB: SafeMove, zonas y límites.

Módulo 4 — KUKA: fundamentos, sintaxis KRL y seguridad (3 h)

KUKA SmartPad y controlador KRC, jogging y sistemas de coordenadas.
Fundamentos de KRL: estructura del programa (DEF, END, PTP, LIN), comandos básicos PTP, LIN, WAIT FOR, SIGNAL, HALT.
Trabajo con bases (BASE) y herramientas (TOOL). Seguridad en KUKA: SafeOperation, límites.

Semana 3

Módulo 5 — FANUC: fundamentos, sintaxis TP (Teach Pendant) y seguridad (3 h)

iPendant y controlador R-30i, jogging y control de coordenadas.
Fundamentos de programación TP: estructura del programa TP (PROGRAM, END, LABELS), comandos de movimiento J y L, WAIT, IF/SELECT, CALL.
Trabajo con UFRAME y UTOOL. Seguridad en FANUC: Dual Check Safety (DCS).

Módulo 6 — Trabajo con E/S y seguridad de la periferia (3 h)

Control de pinzas y sensores, trabajo con entradas/salidas digitales.
Integración con la seguridad: señales de avería, enclavamientos, sincronización de máquinas.

Semana 4

Módulo 7 — Escenarios prácticos + análisis de riesgos (3 h)

Programas Pick & Place, paletizado y trabajo con matrices de puntos.
Análisis de riesgos: qué puede salir mal y cómo evitarlo.

Módulo 8 — Proyecto final y programación segura (3 h)

Pequeño proyecto: integración de un programa con E/S y límites seguros.
Comparación de ABB, KUKA y FANUC en cuanto a seguridad y funcionalidad.
Q&A, recomendaciones para la práctica futura.

Resultado del curso

Los participantes podrán trabajar de forma segura con robots ABB, KUKA y FANUC.
Conocerán los fundamentos de la programación (RAPID, KRL, TP).
Sabrán utilizar los sistemas de protección de las tres plataformas.

¿A quién va dirigido el curso?

Estudiantes de especialidades técnicas que quieran dar sus primeros pasos en la robótica industrial.
Técnicos y operadores de plantas de producción que trabajan o van a trabajar con robots industriales.
Ingenieros de otras áreas (electrotecnia, ingeniería mecánica, automatización) que quieran ampliar sus conocimientos.
Todas las personas interesadas en las tecnologías modernas que deseen adquirir habilidades básicas para trabajar con robots.

¿Qué aprenderá?

Al finalizar el curso, los participantes serán capaces de:

Comprender los principios básicos y la terminología de la robótica industrial.
Distinguir los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.
Describir la estructura y los componentes principales de un robot industrial.
Aplicar las normas básicas de seguridad al trabajar con robots.
Trabajar con simuladores de robots industriales y ejecutar movimientos sencillos.
Crear programas cortos de movimiento del robot.
Simular procesos de producción básicos con un robot (recoger, trasladar y colocar piezas).

En Artec Robotics creemos que el futuro de la industria está en la automatización y las tecnologías robóticas. Por eso ofrecemos cursos profesionales de formación para operadores y especialistas que quieran adquirir conocimientos y habilidades prácticas para trabajar con los robots industriales y sistemas automatizados más extendidos.

Nuestro equipo está formado por expertos con muchos años de experiencia en robótica industrial y automatización, que han trabajado y siguen trabajando a un nivel profesional excepcionalmente alto para algunas de las mayores empresas del mundo. Además de los cursos individuales, también impartimos formación para empresas, totalmente adaptada a las necesidades de cada producción.

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