ABB, KUKA y FANUC — formación básica en robótica
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Formación básica en robótica industrial para las plataformas ABB, KUKA y FANUC.
PostularseFundamentos de los robots industriales ABB, KUKA y FANUC
- Formato: formación en línea
- Duración: 8 módulos × 3 horas = 24 horas
- Frecuencia: 2 veces por semana
Semana 1
Módulo 1 — Introducción y fundamentos de seguridad (3 h)
- Qué es un robot industrial: aplicaciones y tipos.
- Conceptos básicos: grados de libertad, carga útil, sistemas de coordenadas.
- Seguridad en robótica: normas ISO (ISO 10218, RIA), zonas de seguridad y limitadores, responsabilidades personales de los operadores.
Módulo 2 — Riesgos generales y sistemas de protección (3 h)
- Riesgos típicos al trabajar con ABB, KUKA y FANUC.
- Paradas de emergencia, escáneres y vallados.
- Deadman switch y principios del modo manual.
- Casos prácticos de seguridad.
Semana 2
Módulo 3 — ABB: fundamentos, sintaxis RAPID y seguridad (3 h)
- Introducción al FlexPendant y al controlador IRC5, jogging (movimiento manual del robot).
- Fundamentos de RAPID: estructura del programa (MODULE, PROC, VAR), comandos básicos MoveJ, MoveL, WaitDI, SetDO, TPWrite.
- Trabajo con Tool y WorkObject. Seguridad en ABB: SafeMove, zonas y límites.
Módulo 4 — KUKA: fundamentos, sintaxis KRL y seguridad (3 h)
- KUKA SmartPad y controlador KRC, jogging y sistemas de coordenadas.
- Fundamentos de KRL: estructura del programa (DEF, END, PTP, LIN), comandos básicos PTP, LIN, WAIT FOR, SIGNAL, HALT.
- Trabajo con bases (BASE) y herramientas (TOOL). Seguridad en KUKA: SafeOperation, límites.
Semana 3
Módulo 5 — FANUC: fundamentos, sintaxis TP (Teach Pendant) y seguridad (3 h)
- iPendant y controlador R-30i, jogging y control de coordenadas.
- Fundamentos de programación TP: estructura del programa TP (PROGRAM, END, LABELS), comandos de movimiento J y L, WAIT, IF/SELECT, CALL.
- Trabajo con UFRAME y UTOOL. Seguridad en FANUC: Dual Check Safety (DCS).
Módulo 6 — Trabajo con E/S y seguridad de la periferia (3 h)
- Control de pinzas y sensores, trabajo con entradas/salidas digitales.
- Integración con la seguridad: señales de avería, enclavamientos, sincronización de máquinas.
Semana 4
Módulo 7 — Escenarios prácticos + análisis de riesgos (3 h)
- Programas Pick & Place, paletizado y trabajo con matrices de puntos.
- Análisis de riesgos: qué puede salir mal y cómo evitarlo.
Módulo 8 — Proyecto final y programación segura (3 h)
- Pequeño proyecto: integración de un programa con E/S y límites seguros.
- Comparación de ABB, KUKA y FANUC en cuanto a seguridad y funcionalidad.
- Q&A, recomendaciones para la práctica futura.
Resultado del curso
- Los participantes podrán trabajar de forma segura con robots ABB, KUKA y FANUC.
- Conocerán los fundamentos de la programación (RAPID, KRL, TP).
- Sabrán utilizar los sistemas de protección de las tres plataformas.
¿A quién va dirigido el curso?
- Estudiantes de especialidades técnicas que quieran dar sus primeros pasos en la robótica industrial.
- Técnicos y operadores de plantas de producción que trabajan o van a trabajar con robots industriales.
- Ingenieros de otras áreas (electrotecnia, ingeniería mecánica, automatización) que quieran ampliar sus conocimientos.
- Todas las personas interesadas en las tecnologías modernas que deseen adquirir habilidades básicas para trabajar con robots.
¿Qué aprenderá?
Al finalizar el curso, los participantes serán capaces de:
- Comprender los principios básicos y la terminología de la robótica industrial.
- Distinguir los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.
- Describir la estructura y los componentes principales de un robot industrial.
- Aplicar las normas básicas de seguridad al trabajar con robots.
- Trabajar con simuladores de robots industriales y ejecutar movimientos sencillos.
- Crear programas cortos de movimiento del robot.
- Simular procesos de producción básicos con un robot (recoger, trasladar y colocar piezas).
En Artec Robotics creemos que el futuro de la industria está en la automatización y las tecnologías robóticas. Por eso ofrecemos cursos profesionales de formación para operadores y especialistas que quieran adquirir conocimientos y habilidades prácticas para trabajar con los robots industriales y sistemas automatizados más extendidos.
Nuestro equipo está formado por expertos con muchos años de experiencia en robótica industrial y automatización, que han trabajado y siguen trabajando a un nivel profesional excepcionalmente alto para algunas de las mayores empresas del mundo. Además de los cursos individuales, también impartimos formación para empresas, totalmente adaptada a las necesidades de cada producción.
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