Палетизиране с индустриални роботи и транспортни системи
Автоматизацията като ключ към ефективността в съвременната логистика
1. Основни компоненти на системата
А) Индустриален робот за палетизиране
- Конфигурация: 6-осев робот с товароподемност от 50 кг до 500 кг, в зависимост от нуждите. SCARA роботи се използват за бързи операции с леки товари.
- Функционалност:
- Програмируеми шаблони за различни типове палети (EUR, INDU, нестандартни размери) и продукти (кашони, цилиндрични обекти, нестандартни форми).
- Автоматично коригиране на позицията чрез вградени сензори за аномалии в продукта.
- Прецизност: Повторяемост до ±0.05 mm, подходяща за крехки продукти като стъклени бутилки или електронни компоненти.
Б) Интелигентна транспортна лента
- Дизайн:
- Модулни секции с възможност за разширяване.
- Регулируема скорост (0.1–2 m/s) и зони за временно натрупване (буфериране) на продукти.
- Сензорна мрежа:
- Оптични сензори за детекция на формата и ориентацията на обектите.
- Лазерни сканери за 3D мапиране на продуктите преди подаване към робота.
- Интеграция: Свързване със системи за управление на склада (WMS) чрез стандартни комуникационни протоколи (OPC UA, MQTT).
В) Адаптивен енд-ефектор (EOAT)
- Типове хващачи:
- Вакуумни системи: За гладки и плоски повърхности, с възможност за паралелно захващане на множество обекти.
- Механични пръсти: С регулируема сила на стискане за деликатни продукти.
- Хибридни решения: Комбинация от вакуум и механични елементи за сложни форми.
- Бързо смяна: Автоматична система за смяна на инструменти за поточна обработка на различни продукти.
Г) Централизирана система за управление
- Софтуерна архитектура:
- PLC базирана контролна система с резервни модули за повишена надеждност.
- HMI панел с визуализация на процеса в реално време и възможност за ръчна интервенция.
- Функции:
- Предиктивна поддръжка: Анализ на данни от сензорите за предвиждане на повреди.
- Адаптивни алгоритми: Автоматично оптимизиране на движенията на робота според натоварването на лентата.
2. Предимства и икономически ефект
- Производителност: До 30 цикъла/минута с минимални престои.
- Гъвкавост: Пренастройка между продукти за под 15 минути чрез предварителни софтуерни профили.
- Икономии:
- Намаляване на разходите за труд с до 70%.
- Намаляване на повредите на продукти до 0.2% благодарение на прецизността.
- Безопасност: Лишени от оператори зони за работа, с защитни камери и аварийни спирачки.
3. Етапи на реализация
- Анализ на процесите:
- Детайлно картографиране на производствения поток, включително размери на продукти, тегло, и дебит.
- 3D симулация:
- Визуализация на цялата система в специализиран софтуер за проверка на колизии и оптимизация на работното пространство.
- Инсталация и тестване:
- Монтаж на хардуера и софтуера, следван от тестове за натоварване и устойчивост.
- Обучение и поддръжка:
- Обучение на екипи за управление, поддръжка и софтуер за отстраняване на неизправности
4. Приложни сценарии
- Хранителна индустрия: Палетизиране на торбички, кашони с консерви, или бутилки с напитки.
- Фармация: Прецизно подреждане на лекарствени опаковки в стерилни условия.
- Електроника: Автоматично сортиране и палетизиране на компоненти с различни размери.
- Химическа промишленост: Работа с опасни материали, изискващи минимален човешки контакт.
5. Предимства на сътрудничество с Artec Robotics
- Цялостни решения: От проектиране до пост-гаранционна поддръжка.
- Индивидуални настройки: Системи, адаптирани към специфични производствени нужди.
- Иновации: Внедряване на технологии като машинно самообучение за оптимизиране на процесите.
В страницата „Новини“ на Artec Robotics ще откриете разнообразие от статии и ръководства, посветени на роботиката и автоматизацията. Тук ще намерите полезна информация за най-новите технологии, софтуерни решения и програми, които ще ви помогнат да навлезете по-дълбоко в света на индустриалните роботи и автоматизирани системи.
Следете новините на Artec Robotics!
НАПРАВИ ЗАПИТВАНЕ
