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IP30
ABB YuMi IRB 14000
Robot colaborativo ABB con carga útil de 0.5 kg y alcance de 559 mm.
- Carga útil
- 0,5 kg
- Alcance
- 559 mm
- Ejes
- 14
- Repetibilidad
- ±0,02 mm
- Manipulación
- Montaje
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Datos técnicos
| Categoría | Robots colaborativos |
|---|---|
| Marca | ABB |
| Carga útil | 0,5 kg |
| Alcance | 559 mm |
| Ejes | 14 |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Protección | IP30 |
| Junto a personas | Sí, sin vallado |
| Montaje | Suelo |
| Peso | 38 kg |
| Aplicaciones | Manipulación, Montaje |
Qué tamaño tiene la zona de trabajo
El arco rojo muestra hasta dónde llega el brazo, a escala junto a una persona (1,75 m) y un europalé.
Descripción
ABB YuMi IRB 14000 es el robot colaborativo de dos brazos de ABB. Cada brazo tiene 7 ejes, 0.5 kg de carga útil y 559 mm de alcance, lo que permite movimientos similares a los humanos y tareas a dos manos. Repetibilidad de ±0.02 mm.
El controlador está integrado en el robot. El cuerpo ligero de magnesio está acolchado y no tiene puntos de atrapamiento, y el robot se detiene en milisegundos ante un contacto inesperado. Se programa guiando los brazos a mano.
Aplicaciones típicas: ensamblaje de piezas pequeñas, pruebas e inspección, educación e investigación.
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